Bart Millard heeft een tamelijk troosteloze jeugd als zijn moeder hem plotseling in de steek laat en zijn vader door een drankverslaving niet echt voor hem kan zorgen.
Tijdens een christelijk zomerkamp ontdekt Bart dat er meer is in het leven en het verandert zijn leven voorgoed.
Zijn vader moet in eerste instantie niets hebben van de positieve invloed van God op het leven van zijn zoon en diens muzikale ambities.
Maar als ook hij de genade van God leert kennen, verandert zijn leven radicaal. Als Bart als leadzanger bij de band MercyMe terechtkomt, ontstaat het lied "I Can Only Imagine´.
Het blijkt een regelrechte hit en heeft inmiddels miljoenen mensen over de hele wereld bemoedigd.